Die Burg Hülshoff, seit 1349 urkundlich belegt, befand sich seit 1417 im Besitz der Familie Droste zu Hülshoff. Es ist die Geburtsstätte und langjähriger Wohnort der Dichterin Annette von Droste Hülshoff (1797 - 1848). Die Wasserburg liegt auf zwei Inseln im großen Hausteich und ist von einem Park umgeben. Seit 2012 ist die Anlage Teil der Annette von Droste zu Hülshoff Stiftung.
Das Herrenhaus auf der Hauptinsel wurde 1545/46 errichtet und im 18./19 Jahrhundert im Inneren teilweise umgebaut. Nach dem Entwurf des Architekten Hilger Hertel d.Ä., wurde die Hauptburg 1870 durch den neugotischen Kapellenanbau ergänzt.
Die Gebäude der Vorburg entstanden in der ersten Hälfte des 17. Jahrhunderts und sind in späterer Zeit mehrfach umgebaut worden.

In mehreren Bauabschnitten sind die einzelnen Gebäudeteile der Burg Hülshoff saniert worden. Die Umsetzung der Sanierungsmaßnahme begann im August 2014 und endete im April 2018.